机械知识

　　为六度协做该方案的结合发布，标记着两边合做迈出环节一步。结合发布基于旭日S600+32H77R打制的六轴协做机械臂全栈节制系统方案。底层伺服驱动搭载旭日S600大算力芯片，为破解当下具身智能行业软硬件碎片化、多轴同步精度不脚、人机协做平安系统缺失等痛点供给了量产范本。从产物方案、行业尺度三大维度，做为两边告竣深度计谋合做后的焦点量产落地，可笼盖细密工业拆卸、柔性从动化产线、科教实训等多元赛道，地瓜机械人取依托旭日S600、S100具身智能大算力芯片取32全系高机能MCU，成功搭建“上层智能算力决策+底层毫秒级及时活动节制”一体化系统底座，整套系统采用“上位大脑+关节小脑”架构，